今回の課題は以下の通りです。
- サーボの制御にはCLC機能を使う。
- タッチセンシングにmTouch機能を使う。
- 14Pinの小ぶりのパッケージ。
- 秋月電子で入手できる事。
候補としたマイコンは以下の通り。それで使ったことのあるPIC16F1705にしました。 PIC16F18326を勢い余って秋月電子に発注してしまい、コレクションとしてお蔵入りです。
- PIC16F1705
- PIC16F18326
- PIC16F1503
mTouchユーザズガイドにmTouchの動作原理など詳しくのっています。 mccによる設定の仕方な等は、下記ヘルプを参考に設定します。
http://microchipdeveloper.com/touch:mcc-start-page
小ピンpicの設定sampleが下記にありますので、こちらがとても参考になります。
http://microchipdeveloper.com/touch:lowpincount-curiosity
MPLAB.X MCC、Libre Office のCalcを使って盛り込む機能を検討しました。後々の為の設計資料としてCalcにまとめています。
週末にPIC16F1705を使用した実験用基板を組み立てました。 小ピン(14ピン)なので組立は簡単です。ここまで組み立てるのに4時間ほどかかっています。 さらに MPLAB.X MCC、 Libre Office のCalcを使った機能の検討・ドキュメントの作成で4時間ほどかかっていますので、トータル8時間ほどはかかっています。20171203+8.0h
今回はじめて、mTouchを使ったのですが、MicrochipのDeveloper Helpを参考に設定したらすんなりと簡単に動きました。20171205+1.0h
