2018年1月15日月曜日

UselessMachine002の設計(5) FusionPCBから基盤到着組立

12月24日にFusionPCBに発注した基盤が1月10日に届きましたので組み立てました。

 シルクにいくらかかすれが見られましたが、まぁ問題ありません。20180110(+1.0h)







2018年1月1日月曜日

UselessMachine002の設計(4) Jwcadで機構・ケースの設計

UselessMachineのサーボモータのマウントおよびケースをJwcadで設計中。20180101+6.0h



アームの検討。20180102+2.0h

pic16F18326のNCO1の機能を使った信号発生器

pic16F18326のNCO1の機能を使った、信号発生器をテストしました。 8Mhzのセラクロックを内部PLLで4倍し、FOSC 32Mhzを基に動いています。 pic16FのNOC1の仕様上は上限16MHz程度まで発信できるようですが、試していません。 ロータリーエンコーダー...