PIC24F USB OTG ホスト機能 BDTについて、

PIC24FのUSB OTG ホスト機能について調べています。20190711+5.0h
USB OTG機能の BDT（バッファディスクリプタテーブル）の使い方が難しく難航しています。

• PIC24 USB OTG 日本語マニュアル
• USB通信プロトコル (picfun/電子工作の実験室)

そこで備忘録としてBDTについてメモをしておきます。

BDTは、USB機能のSIE（シリアルインターフェースエンジン）とCPU(PIC)とのデータ受け渡しとなるメモリバッファ(EPn)のアドレス情報などが格納されたテーブルとなります。USB機能はBDTに設定された情報をもとに、PICのメモリにDMAで読み書きします。

• BDTの配置は512バイト境界に合わせる必要がある。
• U1BDTP1 レジスタにBDTのアドレスの上位7bitを格納する。
• ホスト機能の場合、EP0の領域のみを使用する。　※USBの通信がEP1やEP2で通信が行われていても ホスト機能のはBDTのEP0領域のみ使用。
• EPnにはRX(受信)のエリアとTX(送信)のエリアがそれぞれある。
• RX,TXのエリアはそれぞれ レジスタ2Byte＋アドレス２Byte構成となり、EP0だけで8Byte必要となる。
• BDT
• EP0
• RX
• RXレジスタ--------------16 bits
• RXバッファアドレス-----16 bits

•  TX
• TXレジスタ--------------16 bits
• TXバッファアドレス-----16 bits

• data0, data1 を別々のバッファ（ピンポンバッファ）として使う場合は、上記をそれぞれに用意する為、16Byte必要となる。　
• data0 EVEN(偶数) BD
• data1 ODD(奇数) BD