2020年1月17日金曜日

PIC32MX USBMSC USBメモリのアクセスが出来ない

なかなか進まない、USBメモリドライバの開発です。
PIC32MXでUSBメモリにアクセスするの、ようやく何とか出来るようになってきました。

20200111
前回までで、下記写真の右側のUSBメモリに、SCSIコマンドでアクセス出来るようになりましたが、左側のアマゾンで買った格安の青いUSBメモリと黒いUSBメモリが上手く動きません。 その為今一度、全てのUSBのDESCRIPTORを調べてみました。




20200115
DESCRIPTORを調べて対応して、下記写真の右側については、SCSIコマンドも上手く通りリードライトが出来るようになりました。
前回より一歩進んで黒いUSBメモリにもアクセス出来るようになりました。

黒いメモリが読めなかった原因が、IN/OUTのエンドポイント番号が他のUSBメモリと異なっていた為で、前回まで決め打ちでIN=EP1、OUT=EP2としていたのを、ENDPOINT DESCRIPTORを読込んで対応するようにしました。

その他、通信の各エンドポイントのDATA0/1の切り換えとか、BDTテーブルのピンポンバッファの指定が上手くなかったようでそのあたりも見直しました。

残るは、左側のアマゾンで買った格安のUSBメモリです。 これについてはSCSIコマンドのINQUIRYコマンドまでしか通らず、SCSIコマンドでのREAD・WRITEコマンドが出来ません。




20200116
アマゾンで買った格安USBメモリ(左の青いやつ)がどうしてもエラーとなるので、パソコンにWiresharkというソフトをインストールして、パソコンとUSBメモリとの通信をキャプチャする事にしました。 パソコンと 問題のUSBメモリとの間でどんなやり取りをしているのかを参考にしようというわけです。※パソコンからは問題のUSBメモリが普通に使える。

1点見つけたのは、"Test Unit Ready"のSCSIコマンドが上手く行かなかった原因が、CBWCB長(SCSIコマンド長)の指定が間違っていたことでした。そこを直し"Test Unit Ready"コマンドが通るようになりました。

このWiresharkというソフトは優れものでパソコンのいろんな通信の内容をパケットキャプチャできるのですが、残念ながら実際のUSBとパソコンの間の通信をキャプチャしている訳ではないので、PID、DATA0/1 などのいくつかの情報は取れないようです。 気になっていた、通信上のDATA0/1の遷移はわかりませんでした。


                       https://www.wireshark.org/


20200121
左側のアマゾンで購入した青い格安USBメモリは、どうしてもアクセス出来ないのでついに諦めました。。。パソコンからは読み書きできるのですけど、何が悪いんだろうなぁ。

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